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抢险救援车的结构组成包括汽车底盘,上装厢体(内装抢险救援器材),取力器及传动装置,发电机(轴带式或立发电机组),绞盘(液压或电动),随车吊(一般为折臂式,在车体后方),升降照明系统,电气系统。根据抢险救援消防车的用途不同,车的具体配置也不一样,如随车吊,绞盘,发电机,升降灯等不一定所有的抢险车都有。抢险救援消防车分为普通抢险救援车,化学救援消防车,特殊抢险救援车(如地震救援车等)。
抢险救援消防车可分为:轻型车和重型车两个类型。
轻型车配置:以庆铃底盘为载体,功能有:牵引、发电、照明及救援破拆工具。
重型车配置:以五十铃后东风底盘为载体,功能有:起吊、牵引、发电、照明及救援破拆工具。
水罐消防车利用消防水带灭火或远程供水时,有压力的水在管道、消防水带内流动时,由于消防阀门、消火栓、水枪等的迅速关闭以及车辆自重等重物跨压水带,使管道、消防水带内的水流瞬时停止流动,造成管道、消防水带内的水压瞬时升高,升高的水压对管道、消防水带等的作用,如同锤击一样,这样的现象称为水锤作用。水锤作用形成管道、消防水带内增加的压力可达到几个甚至几百个大气压,造成管道、消防水带等消防设备、器材的损坏,直接影响火场救援工作。因此,在消防救援中,防止发生水锤作用。