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后装压缩式垃圾车装载垃圾时由提升机构将垃圾装入后料斗。刮板和滑板配合将后斗内的垃圾压入压缩箱内，箱内的压缩推板双向压缩，压缩。整个操作过程由PLC可编程电控，可一键循环，操作简单。但是结构相对侧装压缩式垃圾车更复杂，成本也更高。
当填料斗装满垃圾后，刮板打开，滑板带动刮板一起向下移动，插入垃圾中进行破碎和压缩，刮板向前回转，进一步压实垃圾，刮板到位后随滑板向上移动，将垃圾压实并装填到垃圾箱中，然后回到起始位置。整个工作过程自动控制，在垃圾连续不断地压填时，推铲在挤压力的作用下，克服背压逐步后退，实现垃圾双向压缩并均匀充满整个垃圾箱。在日常生活中，压缩垃圾车给我们带来了很大的便利。它将日常生活垃圾在压垃圾车中进行压缩，较为解决了垃圾运输过程中的二次污染的问题。
后装压缩式垃圾车填装压缩机构的工作过程，分4阶段。第1阶段，摆动板向上摆动，做好插入松散垃圾内的准备。第2阶段，导向板带动摆动板向下移动，插入收集箱中的松散垃圾。第3阶段，摆动板向下作圆弧摆动，刮动垃圾使其开始进入主厢中。第4阶段，导向板带动摆动板向上移动，将垃圾填装到主厢中去，这样就完成一次填装循环
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