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钩臂式垃圾车又称为车厢可卸式垃圾车。主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等各种场所收集、运载各种垃圾。
国六5-6方钩臂式垃圾车采用的是东风多利卡D6系列轻卡底盘，其配置如下：可选全柴：4B2-115C60发动机，115马力（朝柴：CY4BK551发动机，102马力；玉柴：YC4FA115-50发动机，115马力），1730单排驾驶室，3.5吨后桥，7.00R16钢丝胎，气刹，ABS ，5档变速箱。底盘配置：多利卡D6（轴距3308）
9-10方钩臂式垃圾车可选用东风多利卡D9系列或者东风天锦系列底盘，其轴距为3950-4500mm，其底盘可选180马力发动机，小8档变速箱，前后桥4.5/10吨，250mm大梁，9.00钢丝胎，中控，电动窗，ABS，空调。底盘配置：东风天锦（轴距4500）
勾臂式垃圾车又叫车厢可卸式垃圾车，拉臂式垃圾车，主要用于城镇袋装，散装生活垃圾车的收集，运输，卸料作业的车辆。
勾臂式垃圾车是有汽车底盘，拉臂主油缸，附车架，翻转架，锁紧架，锁紧油缸及多路换向阀等组成。翻转架一段连载附车架上，另一端设有活动拉臂，中间安装有锁紧系统，活动臂油缸一端连在活动臂上，另一端连接在附车架上，锁紧机构通过锁紧油缸的动作可以在箱体自卸时锁紧讲附车架上的箱体与翻转架及拉臂连为一体，在主油缸伸出是形成自卸角，也可以通过锁紧油缸的回收把翻转架与附车架锁紧为一体，利用主油缸的收回或伸出使活动拉臂将底下的垃圾箱拖拉至附车架上或者从附车架上放回到地面。 该车主要有点，体积小，各种小区，学校都能正常进入，并且一车搭配多个垃圾箱，，并且新的箱体采用的密封设计的锰钢制作及纳米防腐技术，不会造成二次污染，并且加大了垃圾箱的使用寿命
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