挂桶式垃圾车又称：自装卸式垃圾车，可配合国标铁制或塑料垃圾桶使用；这种垃圾车通常和街道边的垃圾桶配套使用，其自动化程度高操作简单的特点是可自动将垃圾桶抓取、提升、倾倒、放下。整个作驾驶员完全在驾驶室内作完成，，通常用于街道两侧的垃圾桶内垃圾的收集运用。同时，挂桶垃圾车还可以加装其它功能，形成其它多功能挂桶垃圾车，如：挂桶压缩式垃圾车、挂桶式泔水垃圾车、挂桶式对接垃圾车等。
挂桶式垃圾车的特点：一个车能配几十个垃圾桶，能实现一台车与多个垃圾桶联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。同时，挂桶垃圾车还可以加装其它功能，形成其它多功能挂桶垃圾车，如：挂桶压缩式垃圾车、挂桶式泔水垃圾车、挂桶式对接垃圾车等。
挂桶式垃圾车(自装卸式垃圾车)组成部分：采用国内品牌原装底盘（全国联保）、箱体装置（密封式）、取力器、多路换向阀、挂桶提升机构、液压系统、操作系统等组成。
挂桶垃圾车箱体装置：箱体选用碳钢，边三底四，内部采取环氧树脂防腐处理。箱体设计为密封式结构，在箱体前部设有进料箱盖，侧面设有自装料装置，箱体后部设有卸料门。
挂桶垃圾车装卸装置：自装料装置（挂桶提升机构）设在箱体的前部侧面，由支架、油缸、链条结构、吊钩等组成。此装置可将外部垃圾桶内的垃圾提升装入箱体内。
挂桶垃圾车液压操系统：挂桶式垃圾车液压系统由油箱、油泵、多路换向阀、液压缸、滤油器和高压软管组成，通过操纵多路换向阀的手柄可完成装料和卸料工作等各种功能转换。
勾臂式垃圾车也叫拉臂式垃圾车、车箱可卸式垃圾车，是比较实用的垃圾车型；
主要适用于城市街道、农村社区、大型工厂等各种场所垃圾的收集、转运。可根据实际需要配备若干个垃圾转运箱，且箱体为密封式设计，不会造成第二次污染.勾臂垃圾车采用全液压结构，省力，操作简单，一个人即可完成该车的各项操作，率装卸，节省人力等优点。
勾臂式垃圾车工作原理及结构组成：勾臂式垃圾车是在原装国六排放底盘上加装伸缩拉臂、主臂油缸、活动套臂、套臂油缸、附车架、翻转架、支撑腿、锁紧架、锁紧油缸、多路换向阀及垃圾箱等而成。
多路换向阀：了投入作业的液压部件、可靠换向、确保作业油缸停留在任意位置。
平衡阀：能够确保两主臂油缸同步运动、压力恒定、油缸动作平衡。高压管路接头，承压高、密封性能好、为高压管路连接系统的产品液压系统具有安全的互锁功能，小型拉臂车在操作过程中确保液压系统安全可靠。
箱体锁定装置：液压系统控制的锁箱结构，能紧紧的把垃圾箱的底部的导轨梁锁紧。车辆在运输的过程中，垃圾箱与车辆底盘融为一体，安全性能可靠。
平衡稳定装置：特结构的后平衡装置能在勾箱与卸箱的过程中，起支撑作用。加大整车的重心范围，工作中更加安全可靠。使整车具有了可靠的使用稳定性。
垃圾箱：由框架、开启油缸、滑轮、后门和若干加强框架与钢板焊接而成，样式、材质、颜色多种多样可以根据客户要求定制。勾臂式垃圾车调换货厢快捷方便，货厢上带盖（倒垃圾时可翻开），勾臂式垃圾车垃圾厢体可选用碳钢、不锈钢材质、内部采取环氧树脂防腐处理，改装部分与原车底盘为可分离式，维修方便且保持了原车的机动性及行驶性能。
目前国内城市对接式压缩垃圾运输车产品性能还不能完全满足市场的需求，市场需要的城市自装卸式垃圾运输车垃圾运输车产品技术应具备以下特点。
1、自动化程度高。城市对接式压缩垃圾运输车是密闭压缩式垃圾车产品是和压缩式垃圾站配套使用的垃圾运输的环卫垃圾车辆，在车与站的压缩箱对接时，设置在厢体中间的液压系统，通过连接后门的机构，将后门自动打开，与站对接后，压缩站的液压装置推动经过压缩的垃圾，进入垃圾车厢体内。然后垃圾车自动关闭后门，载运垃圾离开。当垃圾车离开时，后门自动打开后，厢体靠设置在副车架上的油缸、三角板和拉臂组成的举升机构，使厢体绕后端反转轴旋转55度，将垃圾倒出厢体外。然后厢体降落原位，后门自动关闭。由此可见，该产品具有装卸垃圾方便，自动化程度高，工作等特点。监装置和数据传送装置。在驾驶室内装有供作业监的视频监装置，以监垃圾装载和卸料作业状况，并装有噪声自动检测记录仪和数据储存、在线传输装置。
2、液压操作系统可靠。城市自装卸式垃圾运输车液压控制系统采用意大利进口的三位四通电磁换向阀，其特点是体积小，寿命长，性能可靠，操作方便，后门开启和厢体翻转全部采用自动化操作装置。填塞器内的垃圾能自动清除。即在卸料时能在驾驶室或车厢侧面控制填塞器刮板的运转，清除填塞器及其料斗内的垃圾。
3、厢体轻量化设计，载质量大。城市自装卸式垃圾运输车车厢厢体材料可采用锰钢代替传统的碳钢，自重比同类车厢体轻20%以上。因此，该产品设计有利于节能减排，并为用户减少了燃油消耗，降低了产品的使用成本。
4、后门机构设计。厢后门开启机构，可参考欧洲的车型设计，结构紧凑、合理，占用宽度尺寸小，为车厢宽度让出更大空间，使厢体宽度尺寸更大，并可使该车驾驶员更容易与各类垃圾压缩站对接，有利提高工作效率和避免车与站对接过程中刮碰车厢事故的发生。
5、自卸系统采用油缸与杆系统组合式设计，性能。油缸与杆系统组合式倾卸机构，具有密封性好，液压油不渗漏，工作寿命长，性能可靠，稳定性好等优点。特别是由于该产品在倾卸垃圾场地路况不良的情况下，由于油缸不会汽车底盘大梁下部，与直推式油缸相比较，其通过性能更好。
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