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钩臂垃圾车（英文：Hook arm garbage truck）又称为车厢可卸式垃圾车。
主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等各种场所收集、运载各种垃圾。钩臂垃圾车采用全液压控制操作系统，垃圾厢与底盘可分离，具有结构合理，操作简便、稳定、使用、密封性能好、倾倒方便等优点，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。
放置垃圾车箱体步骤
① 起动车后挂上取力器，将锁紧钩操作手柄推下至收回位置，锁紧油缸缩回，使锁紧架翻下，翻转架与垃圾箱体脱开锁紧固定并且与附车架锁紧固定，松开手柄使之回中位；
②将拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，垃圾箱体随活动拉臂一同翻转、倾斜下落；放置垃圾箱体时，车厢尾部严禁站人。
③拉臂式垃圾车箱放置好后，调整活动拉臂钩与箱体弯钩位置，使其脱钩，将拉臂操作手柄推下到落下位置，拉臂油缸收回，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，活动拉臂放回到附车架上，松开取力器垃圾箱放置完成，整车可以运输行驶。
拉起垃圾车垃圾箱体步骤
①将锁紧钩操作手柄推至收回位置，锁紧油缸收回，使锁紧架收回并将翻转架与附车架锁紧固定；
②将拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，拉臂处于钩箱位置，适当调整拉臂钩高度并与箱体弯钩对准；
③当拉臂钩钩到箱体弯钩时，继续推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱体继续上车；
④当垃圾车箱体落放到附车架上后，松开拉臂操作手柄使其回到中位，再将锁紧钩操作手柄拉起至锁紧位置，锁紧油缸伸出，使锁紧架翻起并将翻转架与垃圾箱体锁紧固定，松开手柄使之回中位； 完成垃圾车箱体的装车工作，松开取力器，整车可以运输行驶。
国六钩臂式垃圾车性能描述：
1.该车箱体采用炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。
2.自动化程度高，可电控一体化操作，也可加装视频操作系统。
3.意大利进口的三位四通电磁换向阀，操作系统更可靠。
4.自卸系统采用油缸与杆系统组合式设计，性能更。
5.钩臂式垃圾车同时具备货物自卸和箱体自动装卸(即整装、整卸)两种功能。
6.锁紧架机构设置在翻转架上，通过液压油缸的动作实现锁紧功能。
7.液压油缸动作采用手动液压多路阀控制和电控控制，液压多路阀控制油缸动作。操作简单可靠，便于维修。
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