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清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。清障车按类别主要分为：拖吊连体型、拖吊分离型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障车，液压自动夹紧型。
重型清障车可分为以下几类：
1. 抢险救援车：用于救援受灾群众、处理灾后清理、抢险等，具有装备抢险物资、抢救受困人员、清除路障等功能，具有良好的抢险、救援能力。
2. 吊装车：用于清除灾害现场的残骸、抢救受困群众等，具有良好的吊装能力，可以快速清除灾害现场的残骸和抢救受困群众。
3. 防汛车：主要用于抗洪、抗旱等灾害，具有铺设、检查、修复各类防汛设施，以及抢险救灾等功能，具有良好的防汛能力。
4. 清淤车：主要用于清除淤泥，具有清淤、抢救受困群众等功能，能够快速有效清除淤泥，是应对汛期重大灾害的有力工具。
5. 救援车：用于救援被困的群众、处理灾后清理、抢险等，具有装备抢险物资、抢救受困人员、清除路障等功能，具有良好的抢险、救援能力。
重型清障车是一种特种机械工程车辆，它的主要功能是用于清理公路、桥梁、隧道和铁路的堵塞物。它由车身、气动动力系统、清障系统和控制系统等组成。
车身由车架、轮胎、发动机、变速箱、转向机构等组成，用于支撑、行驶和控制整车。
气动动力系统由发动机、涡轮增压器和液压泵组成，它将发动机的动力转换成液压能，用于驱动清障系统。
清障系统由清理铲、清洗器、滚刷、抛沙机、清洗室等组成，用于清除堵塞物。
控制系统由电控箱、控制杆、显示器等组成，用于控制各系统的运行，以及检查各系统的运行状态。
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