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钩臂垃圾车（英文：Hook arm garbage truck）又称为车厢可卸式垃圾车。
主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等各种场所收集、运载各种垃圾。钩臂垃圾车采用全液压控制操作系统，垃圾厢与底盘可分离，具有结构合理，操作简便、稳定、使用、密封性能好、倾倒方便等优点，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。
钩臂式垃圾车又称为车厢可卸式垃圾车。主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等各种场所收集、运载各种垃圾。
国六5-6方钩臂式垃圾车采用的是东风多利卡D6系列轻卡底盘，其配置如下：可选全柴：4B2-115C60发动机，115马力（朝柴：CY4BK551发动机，102马力；玉柴：YC4FA115-50发动机，115马力），1730单排驾驶室，3.5吨后桥，7.00R16钢丝胎，气刹，ABS ，5档变速箱。底盘配置：多利卡D6（轴距3308）
7-8方钩臂式垃圾车采用的是东风多利卡D7系列环卫轻卡底盘，其配置如下：多利卡轻卡系列单排驾驶室，可翻转设计，检修方便。朝柴156马力柴油发动机，国V排放标准，省油，配东风6档手动变速箱，传动。原厂方向助力、离合助力、ABS防抱死系统、气刹制动，配置分配合理。底盘配置：凯普特K7（轴距3800）东风排半驾驶室， 朝柴CY4SK361（170马力），万里扬6挡变速箱，2.7T前桥，5.5T后桥，192双层大梁，断气刹，245/70R19.5真空胎，空调，中控锁，电动门窗，遥控钥匙，排气制动，多功能方向盘。
9-10方钩臂式垃圾车可选用东风多利卡D9系列或者东风天锦系列底盘，其轴距为3950-4500mm，其底盘可选180马力发动机，小8档变速箱，前后桥4.5/10吨，250mm大梁，9.00钢丝胎，中控，电动窗，ABS，空调。底盘配置：东风天锦（轴距4500）
3方勾臂垃圾车优点：勾臂车采用全液压控制操作系统，垃圾厢与底盘可分离，具有结构合理，操作简便、稳定、使用、密封性能好、倾倒方便等优点，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。可一车带多箱，节能、节约成本。
车厢可卸载式垃圾车，又称勾臂式垃圾车、拉臂式垃圾车。该车广泛适用于城市街道学校垃圾处理，可一车配备多个斗，各个垃圾点放置多个，带自卸功能，液压操作，方便倾倒。在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站，待垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的勾臂放下，挂住站内垃圾箱前端的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。
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