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大型自走式绿篱修剪机主要有车载式和臂架悬挂式两种，技术比较成熟的有以下3种机型；一是车载式绿篱修剪机；二是车载悬挂式绿篱修剪机；三是臂架悬挂式绿篱修剪机。其中，臂架悬挂式绿篱修剪机一般是悬挂在小型拖拉机上的，可利用拖拉机的液压系统（也可用单的液压系统）对臂架和工作装置进行控制。
车载式绿篱修剪机，包括承载车、置于承载车上的修剪机，修剪机设置在承载车的后部，所述的修剪机包括底盘、立臂、配重、横臂、修剪马达和剪切刀架组合、刀头油缸、横臂支撑油缸，底盘与承载车后部连接，底盘内设有液压泵站和液压控制总成，立臂与底盘连接、绕着立臂轴线转动，横臂与立臂铰接，横臂支撑油缸底座与立臂下部连接，横臂与横臂支撑油缸的活塞外端铰接，横臂的一端与配重连接，横臂的另一端设有连接件，所述连接件与剪切刀架组合中部铰接，
以往清理城市道路绿化区、高速公路两边斜坡或者种植果园的园林工人们都是使用落后的大剪刀（整篱剪）来修剪绿篱和灌木，这样劳动强度大，费时费力，导致工效低，而且剪切范围也受到限制，浪费大量时间与金钱，因此绿篱修剪机被研发出来，大大减轻了绿篱修剪操作的工作量。
我公司研发生产的车载式绿篱修剪机。只需在车辆驾驶室内就可完成修剪操作，而且修剪高度高，速度快，修剪效果好。可实现平剪、立剪、斜剪等动作，完全替代了人工，了安全作业。
派力恩机械设计、开发、销售各种型号规格树篱修剪机，树篱修剪机可根据使用环境的不同而定做不同尺寸参数的设备，真正做到为用户量身定做
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随着经济的快速发展，我国道路建设面积越来越广，道路绿化树木的修剪工作成为摆在园林工作者面个亟待解决的问题。目前，我国道路绿化树木修剪仍然由人工作业，存在劳动强度大、安全性差等缺点。尤其是修剪树木的残枝及路旁的枯枝断叶由于运输困难，得不到及时处理而造成资源浪费和环境污染等问题，所以，实现残枝的资源化利用，具有很高的经济价值。
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本次施工累计完成隔离带防眩苗木修剪40km，路侧灌木连翘修剪6万㎡，路基杂草机械清理9.1万㎡。提升了路容路貌管理水平，保障了高速公路绿化美观度。下一步，工程养护管理中心将认真总结平邑分中心绿化清理修剪前期工作经验，探索优化工作程序，为圆满完成年度绿化修剪及路基机械清理工作任务打下坚实基础。
