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大型自走式绿篱修剪机主要有车载式和臂架悬挂式两种，技术比较成熟的有以下3种机型；一是车载式绿篱修剪机；二是车载悬挂式绿篱修剪机；三是臂架悬挂式绿篱修剪机。其中，臂架悬挂式绿篱修剪机一般是悬挂在小型拖拉机上的，可利用拖拉机的液压系统（也可用单的液压系统）对臂架和工作装置进行控制。
车载式绿篱修剪机，包括承载车、置于承载车上的修剪机，修剪机设置在承载车的后部，所述的修剪机包括底盘、立臂、配重、横臂、修剪马达和剪切刀架组合、刀头油缸、横臂支撑油缸，底盘与承载车后部连接，底盘内设有液压泵站和液压控制总成，立臂与底盘连接、绕着立臂轴线转动，横臂与立臂铰接，横臂支撑油缸底座与立臂下部连接，横臂与横臂支撑油缸的活塞外端铰接，横臂的一端与配重连接，横臂的另一端设有连接件，所述连接件与剪切刀架组合中部铰接，
绿篱修剪机一般结构包括机壳、驱动机构、传动机构、主手柄、副手柄以及与传动机构相连接的刀片组件等主要部件；所述驱动机构安装在机壳内高速公路绿篱修剪机价格，驱动机构通过传动操作员通过控制手柄发出电指令，由多路电磁阀来控制液压装置，实现对该设备的工作、停止、转向、修剪高度、修剪角度，并通过反光镜控制车辆的速度。
山西愚公斧机械有限公司生产的路旁树篱修剪机是一种修剪高速公路一侧树篱的车载式修剪设备。在高速公路的路旁树篱一般生长较快，很多树枝容易阻挡高速公路应急车道的通行，对车辆通行的安全性造成威胁，尤其是在我国南方地区，路旁树篱每年至少要修剪三次。路旁树篱一般高度较高，人工修剪非常的费人力，而且作业人员直接在路上修剪作业也非常危险。
随着经济的快速发展，我国道路建设面积越来越广，道路绿化树木的修剪工作成为摆在园林工作者面个亟待解决的问题。目前，我国道路绿化树木修剪仍然由人工作业，存在劳动强度大、安全性差等缺点。尤其是修剪树木的残枝及路旁的枯枝断叶由于运输困难，得不到及时处理而造成资源浪费和环境污染等问题，所以，实现残枝的资源化利用，具有很高的经济价值。
为了提高道路树木修剪的效率、降低劳动强度、增强作业的安全程度，解决修树木修剪困难的问题，本研发了一款道路绿化树木修剪机，实现了道路树木修剪的机械化，改变以往手工作业方式，在经济和效率上具有很高的价值。
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