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清障车是指装有道路抢险作业装备的汽车。由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此， 道路清障车又称道路抢险车。随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。 清障车用途：主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援。
清障车分类
清障车是为道路畅通而设计的工程车辆，是繁华市区和高速公路交通管理的重要装备。它能够快速、及时、安全地清除道路上的事故、故障、违章车辆，疏导道路交通的特种车辆。
、清障车按结构型式一般分为托吊分离型清障车、托吊联体型清障车、平板型清障车、普通型四大系列。其中托吊分离型清障车包含吊臂旋转清障车和不旋转清障车两种型式。
第二、人们常说的3吨清障车、5吨清障车、8吨清障车、20吨清障车等等规格的清障车，实际上是指该种清障车采用的底盘的承载能力的等级。它与被牵引车辆总质量在能力上有一定的关系，但无必然的联系，吨位越大，清障车的作业能力也相应要大。
第三、清障车在将被托(拖)车辆清离现场时，一般采用托牵和拖牵两种方法。托牵就是利用清障车的托臂将被托车托起而牵引行驶。拖牵即人们常说的硬拖，就是利用清障车将被拖车硬连接牵引行驶。
清障车，可分类为：平板全落地一拖一、一拖二、一拖三、一拖四、一拖二带吊机、重型拖吊联体（16吨、20吨、30吨、50吨）；根据清障作业能力，可分为：轻型、中重型及超重型；根据作业装置的结构特点，可分为：托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；根据清障车的吊臂、托臂特有的功能，又可分为：吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等。
