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卸料机构:卸料机构由卸料油缸与推板组成，卸料推板由钢板和支架焊合而成，由导槽定位并导向，由油缸伸长推动卸料推板而卸垃圾。
料斗:料斗由钢板和槽钢焊合而成，盛装待压缩的垃圾；平时关闭厢体，卸料时料斗用油缸举升打开，以便卸料。料斗上装有举升机构、压缩机构、装料机构。
收刮机构:收刮机构由钢板与槽钢焊合的括板，、转臂及油缸座等组成，在油缸推动下，将料斗内的垃圾收刮提升，以便压缩机构将垃圾压缩到厢体内。装料机构:装料机构由支架，连杆机构，凸轮，挂钩等组成。在油缸作用下，将街头垃圾桶内的垃圾自动翻转倒入料斗内。
装卸作业时汽车挂空档，汽车低速运转，踩下离合器踏板，然后合上取力器气动开关，再缓慢松开离合器踏板，这时汽车动力经取力器、传动轴驱动油泵运转。装料作业将垃圾桶置于装料机构的挂钩之上,然后按下翻斗按钮（升），此时装料机构带动垃圾桶向上运动将垃圾倒入填料厢，当垃圾桶到位后松开按钮。按下翻斗按钮（下），装料机构带动垃圾桶向下运动，当垃圾桶到位后松开按钮。
按下刮板按钮（开），此时刮板向上做圆周运动，当刮板到位后松开按钮。按下滑板按钮（下），此时滑板和刮板一起向下滑动，当滑板到位后松开按钮。按下刮板按钮（合），刮板向下做圆周运动刮扫垃圾，当刮板倒位后松开按钮。按下滑板按钮（上），滑板和刮板一起向上运动将垃圾刮进车厢，当滑板到位后松开按钮。按下压板按钮（前），压板向前运动挤压垃圾，当压板到位后松开按钮。按下压板按钮（后），压板向后运动。当压板到位后松开按钮。工作循环，重复操作可再次装填和压缩垃圾。
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