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空载运转，开动随车吊的各个机构作空载运转，操纵各控制系统，检查机构的操纵、动作是否正常，起升机构制动器是否安全可靠，必要时进行调整。对于液压起重机，对于液压起重机，要将油泵与动力输出轴接合，怠速预热液压油，使油温达到规定要求，液压系统油液流畅。
臂架伸缩，对于伸缩式臂架结构，臂架伸出后，在同步伸缩机构中，应检查每节臂架伸出的长度是否相等，以应力能平均分布在每节臂架上，臂架伸缩均应慢速动作，在负载情况下，一般应禁止伸缩臂架，起重机臂架仰角不得超过说明书规定值。
支腿动作顺序，随车吊不允许不打支腿作业，伸出支腿时，可按先伸后支腿，再伸前肢腿的顺序操作。收回时先缩前肢腿，后缩后支腿。
重力下降及操作，空吊钩及起吊30%一下额定起重量时，可采用重力下降，但注意缓慢操作，使重物由自重下落。
东风随车吊上常用电气设备及元件检查：
电气设备一般有导电装置、电动机及低压电器等。对随车吊的控制器、接触器及各种安全限位开关等电器设施（元件）的检验（修）十分重要。不过，电气设备的检验不同于电气设备的日常维护和定期检修，检验主要是在定期检修和日常维护的基础上进行的。一般情况下，对电气设备及元件本身的性能参数不作测量。除非发现异常或特别需要，一般不作解体检验，也就不必把电气设备从线路上拆卸下来，而只是对电气设备及元件进行外观检验和绝缘电阻及特殊情况下的温升测量；
