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重型清障车是清障车的一种，也叫大型清障车、重型道路清障车，它主要用于高速公路及其它道路事故或故障类重大型车辆的施救清理、清运、吊装、牵引等的救援工作，起到保障道路畅通和将故障车辆牵引拖离现场的目的，我国有30吨级、40吨级、50吨级、55吨级的中、重型级别的清障车车型。
重型清障车由重型汽车底盘60度旋转吊系统、后托举牵引系统、液压组件系统、绞盘、电控系统、清障车机体、随车工具等组成。
清障车按类别主要分为：拖吊连体型、拖吊分离型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障车，液压自动夹紧型。
重型清障车可以用于清除路面上的大型障碍物，以及清扫路面上的积水，砂石和泥土等杂物。它还可以用来清扫汽车碰撞场合产生的碎片。重型清障车还可以用于拆除建筑物的残骸，清除山火残留的残骸。另外，它还可以用于拆除危房，维护公路，及清除河道中的淤泥和污染物。
重型清障车的起源可以追溯到20世纪50年代，当时美国空军开发了一种特殊的飞机拖车，用于拖曳坠毁的飞机。后来，随着空军的发展，这种飞机拖车发展成为一种可以拖曳重型物体的车辆，也就是现在我们所熟知的重型清障车。这种车辆初是用于空军基地，但后来发展成为一种通用车辆，可以用于各种地方，比如拖曳坠毁的飞机、橡胶车轮、电缆、重型机械、建筑物等。
重型清障车是一种特种机械工程车辆，它的主要功能是用于清理公路、桥梁、隧道和铁路的堵塞物。它由车身、气动动力系统、清障系统和控制系统等组成。
车身由车架、轮胎、发动机、变速箱、转向机构等组成，用于支撑、行驶和控制整车。
气动动力系统由发动机、涡轮增压器和液压泵组成，它将发动机的动力转换成液压能，用于驱动清障系统。
清障系统由清理铲、清洗器、滚刷、抛沙机、清洗室等组成，用于清除堵塞物。
控制系统由电控箱、控制杆、显示器等组成，用于控制各系统的运行，以及检查各系统的运行状态。
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